激光測距傳感器主要可以分為以下幾類：
三角測距激光傳感器：基于三角形測量原理，通過測量激光束從傳感器發(fā)射到目標物體再反射回傳感器的時間差，計算出目標物體與傳感器之間的距離。這種傳感器具有精度高、測距范圍廣的優(yōu)點，適用于測量遠距離的目標物體。
飛行時間激光傳感器：基于激光束飛行時間測量原理，通過測量激光束從傳感器發(fā)射到目標物體再反射回傳感器的時間，計算出目標物體與傳感器之間的距離。這種傳感器同樣具有精度高、測距范圍廣的優(yōu)點，也適用于測量遠距離的目標物體。
相位控制激光傳感器：基于相位控制技術(shù)進行信號處理，通過控制激光束的相位差，計算出目標物體與傳感器之間的距離。這種傳感器具有精度高、測距速度快的優(yōu)點，適用于測量高速運動的目標物體。
多線激光傳感器：可以同時發(fā)射多條激光束進行測量，通過多條激光束的交叉測量，計算出目標物體的三維坐標。這種傳感器具有精度高、測量速度快的優(yōu)點，適用于測量復雜的目標物體。
此外，根據(jù)測量參數(shù)和工作原理的不同，激光測距傳感器還可以分為距離激光傳感器、速度激光傳感器、形狀激光傳感器和位置激光傳感器等類別。
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