鋼卷成品庫在搬運鋼卷時，操作工人借助車間吊車完成；而鋼卷的抓取，則是由起重機上安裝的吊具或機械手臂來完成，吊具抓取物品是一個復雜的過程，在抓取鋼卷的過程中，最關鍵的技術就是控制吊具精確地定位到鋼卷的位置，完成抓取動作。目前世界上已投入使用的鋼卷抓取系統(tǒng)，在工作方式上，一般都需要一個經(jīng)驗豐富的操作員，對機械手吊具進行遠程手動控制，達到機械手或吊具精確定位的目的。對操作員的要求非常高，否則很難達到很高的精度，常因為操作員的定位不準而使吊具與鋼卷發(fā)生碰撞造成損傷。起重機啟停與搬運線路的人工控制，會帶有一定的隨意與盲目性，使起重機運行效率不高，導致設備的能源浪費，增加了搬運成本。天車系統(tǒng)也被稱為自動物料搬送系統(tǒng)，現(xiàn)在在許多鋼卷成品庫都采用了無人自動天車系統(tǒng)，相比于人工操作夾取鋼卷，無人天車系統(tǒng)確實提高了效率節(jié)省了人工。但是現(xiàn)在的天車系統(tǒng)存在一個問題，雖然現(xiàn)有天車系統(tǒng)定位已經(jīng)比較精準，但是并不能保證鋼卷精準定位，難免會出現(xiàn)鋼卷抓取不完全的現(xiàn)象。 用于自動測量定位鋼卷并用于天車自動抓取，系統(tǒng)將鋼卷及運輸車輛的測量結果發(fā)送到上位控制系統(tǒng)，用于抓取導航及定位。 1、各種車輛類型3D識別算法 2、鋼卷的準確定位算法處理 3、鋼卷裝車擺放位置的特征定義以及提取 4、整體出入庫管理的系統(tǒng)解決方案 1、得益于最先進的激光測量技術的高精度測量結果 2、結合客戶工藝流程定制開發(fā)的系統(tǒng)解決方案能力 3、自動化檢測過程減少人工投入，助力實現(xiàn)無人化
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